Okerdura sentsorea

Kaixo Scratcheroak!

Aste honetan zehar okerdura sentsorea programatzen arituko gara. Horretarako dagoeneko eginda duzuen instalazioa aterako dugu. Instalazioak bi zati ditu: mandoa, sentsorea eramaten duen instalazio zuria; eta motorearena.

Gogoratu okerdura sentsoreak bost balio besterik ez dituela ematen:

• Okerdura sentsoerearen balioa = 0, oreka
• Okerdura sentsoerearen balioa = 1, X ardatzaren zentzu bat
• Okerdura sentsoerearen balioa = 3, X ardatzaren beste zentzua
• Okerdura sentsoerearen balioa = 2, Y ardatzeren zentzu bat
• Okerdura sentsoerearen balioa = 4, Y ardatzaren beste zentzua

Zer lortu behar dugu?

Lortu nahi dena zera da: mandoa okertuz motorearen abiadura eta zentzua aldatzea. Horretarako:

• Banderatxoa sakatzean motorea piztu behar da (ahalmena %50).
• Mandoa ezkerrera okertzean motorea ezkerretara biratu behar du.
• Mandoa eskumara okertzean motorea eskumatara biratu behar du.
• Mandoa aurrera okertzean, motorearen ahalmena handitu behar da (%100).
• Mandoa atzera okertzean, motorearen ahalmena gutxitu behar da (%10).

Beraz, jarduera ondo bete ahal izateko bete hurrengo jarraibideak:

1. Sortu aldagai berri bat [Power] izenarekin. [Power] izango da gure motorearen ahalmena.
2. Ezbeharrentzako errutina: Zuriuniea sakatzena, amaitu dena.
3. Errutina nagusia: Banderatxoa sakatzean motorea piztu behar da baina motorearen ahalmena ez da konstantea izango [Power* aldagaia baizik.
4. Baldintzen errutinak: Guztira 5 izan behar dira okerdura sentsorearen balioaren arabera: 0 denean, 1 denean, 2 denean, 3 denean eta 4 denean.

Ia lan ona egiten duzuen, animo!